jueves, 2 de abril de 2009

SENTIDOS

Los robots podrán sentir

Según MIT Technology Review un equipo de investigación de la Universidad de Tokyo ha desarrollado sobre un plástico flexible una serie de transistores que son sensibles a la presión. Gracias a su flexibilidad, el plástico se podría envolver en un dedo de robot, formando un tipo de piel. Este nuevo avance tecnológico de la robótica podría revolucionar el sector de robots, ya que hasta los robots más avanzados carecen de un sentido del tacto. Si fuesen capaces de "sentir", podrían desarrollar de forma mucho más eficaz tareas tales como la reparación de otras máquinas, la preparación de comida o el cuidado de las personas en hospitales o residencias para ancianos. Según el director del equipo de investigación, Takao Someya, el nuevo material podría estar disponible para aplicaciones prácticas a partir del año 2008.

APLICACIONES


Aplicaciones



•Manufactura y manejo de materiales
•Ambientes hostiles
•Exploración espacial e interplanetaria
•Robots de servicio
•Telepresenciay realidad virtual
•Mililtaresy operaciones de rescate
•Ambientes submarinos
•Estudios fisiológicos y cognitivos
•Entretenimiento y juegos





De robots industriales a ...

•Tarea repetitiva
•Ambiente conocido y controlado
•No hay interacción con personas
•Poca flexibilidad
•Poca movilidad







Robots de servicio

•Ayudan a las personas en diversas tareas:




–Guíamuseos, tiendas, oficinas, ..


–Ayudantehospitales, para personas discapacitadas o de la tercera edad, …


–Rescate en terremotos, …
–Exploración de ambientes peligrosos, otros planetas …




Robótica Móvil de Servicio: problemas fundamentales

•Obtener información del mundo: Percepción
•Saber donde estoy: Localización
•Construir un modelo del ambiente: Mapeo(SLAM) y Exploración
•Decidir como alcanzar el objetivo: Planeación







Incertidumbre en Robótica

•Sensores: limitados y con ruido
•Actuadores: imprecisos
•Modelo: impreciso e incompleto
•Algoritmos: aproximados




Áreas del conocimiento

•Ingeniería mecánica
•Ingeniería eléctrica / electrónica
•Control
•Computación
•Inteligencia artificial
•Matemáticas
•Psicología, zoología, neurociencias
•Seguir un plan para alcanzar el objetivo: Navegación, Control
•Tomar y llevar objetos: Manipulación
•Interactuar con personas: InteracciónH-R
•Colaborar con otro srobots y otrasmáquinas: Robótica distribuida, colaboración