APLICACIONES

Aplicaciones

•Manufactura y manejo de materiales
•Ambientes hostiles
•Exploración espacial e interplanetaria
•Robots de servicio
•Telepresenciay realidad virtual
•Mililtaresy operaciones de rescate
•Ambientes submarinos
•Estudios fisiológicos y cognitivos
•Entretenimiento y juegos

De robots industriales a ...

•Tarea repetitiva
•Ambiente conocido y controlado
•No hay interacción con personas
•Poca flexibilidad
•Poca movilidad






Robots de servicio

•Ayudan a las personas en diversas tareas:



–Guíamuseos, tiendas, oficinas, ..


–Ayudantehospitales, para personas discapacitadas o de la tercera edad, …


–Rescate en terremotos, …
–Exploración de ambientes peligrosos, otros planetas …



Robótica Móvil de Servicio: problemas fundamentales

•Obtener información del mundo: Percepción
•Saber donde estoy: Localización
•Construir un modelo del ambiente: Mapeo(SLAM) y Exploración
•Decidir como alcanzar el objetivo: Planeación






Incertidumbre en Robótica

•Sensores: limitados y con ruido
•Actuadores: imprecisos
•Modelo: impreciso e incompleto
•Algoritmos: aproximados



Áreas del conocimiento

•Ingeniería mecánica
•Ingeniería eléctrica / electrónica
•Control
•Computación
•Inteligencia artificial
•Matemáticas
•Psicología, zoología, neurociencias
•Seguir un plan para alcanzar el objetivo: Navegación, Control
•Tomar y llevar objetos: Manipulación
•Interactuar con personas: InteracciónH-R
•Colaborar con otro srobots y otrasmáquinas: Robótica distribuida, colaboración